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技術文章
在過去十年中，自動駕駛和高級駕駛輔助系統（AD/ADAS）軟件與硬件的快速發展對多傳感器數據采集的設計需求提出了更高的要求。然而，目前仍缺乏能夠高質量集成多傳感器數據采集的解決方案。
康謀ADTF正是應運而生，它提供了一個廣受認可和廣泛引用的軟件框架，包含模塊化的標準化應用程序和工具，旨在為ADAS功能的開發提供一站式體驗。
無論是奧迪、大眾、寶馬還是梅賽德斯-奔馳：他們都依賴我們不斷發展的ADTF來開發智能駕駛輔助解決方案，直至實現自動駕駛的目標。從新功能的最初構思到批量生產的準備，為每一行代碼編寫奠定了基礎。
ADTF軟件框架在汽車行業中扮演著至關重要的角色，主要體現在以下幾個方面：
1. 最大數據吞吐量：確保在高負載情況下依然能夠高效處理和傳輸數據，為自動駕駛系統提供實時反饋。
2. 高性能實時數據分析：支持復雜算法的實時運行，提升決策精度，增強自動駕駛的安全性。
3. 提高算法測試效率：簡化測試流程，縮短開發周期，加速產品上市。
4. 即插即用的通用接口和總線：簡化硬件集成過程，促進不同設備之間的兼容性，降低系統復雜性。
5. 硬件組件之間的高效通信：確保不同平臺上的所有硬件組件能夠無縫協作，提升系統整體性能。
6. 集成開源軟件：通過開源解決方案，促進分布式系統的配置與管理，提升靈活性和可擴展性。
7. 廣泛的開源文件庫：支持在FEP、RTI-DDS和ROS2等平臺上離線讀取、寫入和處理數據流，便于數據的共享和再利用。
8. 多語言SDK支持：C++/JS/QML SDK為客戶提供擴展功能的靈活性，使得軟件組件可以在各種仿真集和測試設置中多樣化應用。
9. 云（后）處理工具的構建：使開發者能夠創建高度可擴展的自動化解決方案，滿足未來需求。
10. 遵循汽車標準：支持CAN、CAN FD、FlexRay、XCP、Some/IP、汽車以太網/Autosar等標準，確保產品的兼容性和行業適應性。
作為測量技術的強大合作伙伴，基于ADTF（高級駕駛技術框架）的ARXML解釋器已經被梅賽德斯－奔馳、奧迪、博世和大眾等汽車制造商廣泛使用。在現代車輛中，所有電子控制單元（ECU）相互連接，形成一個稱為數據總線系統的網絡。
隨著車輛技術的發展，數據總線系統越來越多地依賴于ARXML數據庫。ARXML是一種用于描述ECU之間通信信息的格式，包括信號、幀（數據包）和時間順序等信息。
ARXML解析器插件由Device Toolbox中的總線服務實例化，這意味著它作為一個工具，可以擴展解析和加載信號數據庫的功能。它們充當不同數據庫之間的橋梁，并向Device Toolbox提供關鍵信息。
ARXML解析器引擎能夠快速解析這些ARXML數據庫，將所需信息傳遞給解析器插件。該插件支持多個通信協議和標準，具體功能包括：
1. 消息和信號的編碼與解碼：能夠處理CAN（控制區域網絡）和CAN FD（靈活數據速率）消息和信號的格式。
2. 多路復用信號處理：可以在一個消息中同時傳輸多個信號，從而提高數據傳輸效率。
3. FlexRay通信的時間調度：支持FlexRay協議中的時間管理，可以在不同的通道（A通道和B通道）中進行輸入輸出操作。
4. FlexRay幀和協議數據單元的處理：能夠解析和轉換FlexRay幀（數據包），并支持大端序和小端序（不同的字節序列存儲方式）。
5. 信號處理策略：支持單調計數和鋸齒計數的方式，以及對信號位的遞增、遞減和排序操作，處理多路復用的協議數據單元。
通過這些功能，ARXML解釋器能夠有效地管理和處理現代車輛中的復雜通信需求，確保各個ECU之間能夠順暢地交流，從而提升車輛的整體性能和安全性。
功能工程平臺（FEP）是一個免費提供的開源中間件，旨在簡化分布式系統的開發和管理。通過將FEP集成到ADTF（高級駕駛技術框架）中，ADAS（高級駕駛輔助系統）開發人員可以克服許多設置和管理分布式系統的挑戰，同時仍能享受到ADTF提供的高性能實時數據管理和驗證功能，包括記錄和回放測試數據。
使用ADTF配置編輯器，開發人員可以輕松配置分布式系統。這使得以簡單的方式體驗復雜的仿真、測試和驗證架構成為可能，無論是在個人電腦上運行，還是在可擴展的云環境中操作。這樣，開發人員可以更加高效地進行ADAS功能的測試和快速原型設計，從而加快技術的開發進程。
Supertester是一款用于自動化可視化和評估ADAS（高級駕駛輔助系統）功能測試用例的機載分析工具。它通過直觀的用戶界面，自動采集和控制測試過程，幫助測試管理人員避免因執行錯誤或未遵守規定參數而產生的挫敗感。這樣，Supertester能夠提升ADAS功能測試的安全性，同時顯著節省時間和成本。
在測試執行中，Supertester自動監控測試過程和系統狀態，確保所有測試參數都符合規定。測量數據會被實時記錄，并可以用于引導測試程序。Supertester提供的主要服務包括：
1. 引導測試和實時分析：為用戶提供直觀的操作指導，并實時分析測試結果。
2. IS029119一致性測試：確保測試符合國際標準的要求。
3. 整體測試文檔：生成全面的測試文檔，便于后續查閱和管理。
4. 通用接口：與測試管理系統進行數據交換，方便信息共享和協作。
測試結果的特點包括：
· 上傳測試結果：用戶可以方便地將測試結果上傳至系統。
· 可視化評估：清晰展示駕駛操作和相關測試結果的可視化信息。
· 即時反饋：測試執行后，用戶能夠立即獲得測試結果。
· 完整的環境數據：上傳所有必要的測試環境數據，確保結果的可靠性和準確性。
通過這些功能，Supertester大幅提升了ADAS功能測試的效率和可靠性，使測試過程更加順暢。
綜上可知，ADTF是一個模塊化、標準化的軟件框架，廣泛應用于ADAS和自動駕駛功能的開發。它通過高效的數據吞吐量、實時數據分析和多傳感器集成能力，加速算法測試和產品開發。ADTF同時也支持多種汽車通信標準（如CAN、FlexRay、Autosar等），并提供即插即用的接口，簡化硬件集成。
此外，其ARXML解析器支持復雜車輛通信數據的解碼，確保ECU間高效通信；FEP中間件的集成則優化了分布式系統的開發與驗證；Supertester工具進一步通過自動化標準測試和實時分析提升ADAS測試的安全性與效率。
總體而言，ADTF為智能駕駛開發提供了高性能、靈活性和可靠性等支持，成為行業中重要的解決方案。
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